张奇志

个人简介

1982.9-1986.7，吉林大学数学系里学专业获学士学位。

1986.9-1989.7，吉林大学数学所计算力学专业获硕士学位。

1992.9-1996.4，东北大学矿山建设工程专业获博士学位.

1998.8-1999.7，清华大学计算机科学技术访问学者。

1989.7-1996.7，沈阳工业大学基础部工作，1992年晋升为讲师。

1996.8-今，北京信息科技大学自动化学院工作。现任自动化学院副院长、校学术委员会委员。

担任教学任务：模式识别；最优化方法；机器人控制（研究生），机器人学（本科生）

研究领域与方向：

智能控制与智能系统；信号处理与计算机视觉

研究成果：

在研科研项目：

[1] 国家自然科学基金： 变刚度弹性驱动伸缩腿双足机器人动力学与控制研究（11672044）,2017.1-2020.12, 72万，负责人

已结题项目：

[1] 国家自然科学基金：双足机器人行走稳定性与脉冲控制研究（11172047）,2012.1-2015.12, 62万，负责人

论文：

[1] RGB-D mapping for indoor environment[C]，9th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2014

[2] 双足机器人半被动行走固定点全局稳定性分析[J]，工程力学，2013, 30(3): 431-436

著作：

出版教材1部

[1] 张奇志、周亚丽，机器人学简明教程，西安电子科技大学出版社，2013.4

获奖:

[1] 北京市属市管高校中青年骨干教师称号，2005年

[2] 世界人工智能联合大会实体机器人大赛，“最佳服务技能奖”，2013.8

[3] 服务机器人团队参加全国各类机器人学